În legătură cu „trebuie“, da, acesta este întodeauna propoziție principală, fiind un verb impersonal.
Cât despre „poate“ și „desigur“, acestea sunt propoziții principale atunci când sunt urmate de conjuncția subordonatoare „că“.
Așadar, „poate“ din „Poate că va ploua.“ va fi predidat verbal, pe când „poate“ din propoziția „Vom ști, poate, până la finalul săptămânii.“ nu.
Sper că te-am ajutat! :-)