Acceleraţia centripetă este proprietatea mişcării unui obiect care se deplasează pe o traiectorie circulară. Acceleraţia centripetă este produsă de o forţă care acţionează asupra obiectului, direcţionată spre centrul traiectoriei şi care produce o modificare continuă a direcţiei de mişcare a obiectului, deci a acceleraţiei sale. Mărimea acceleraţiei centripete a este egală cu pătratul vitezei v a unui obiect ce se deplasează pe o traiectorie circulară, împărţit la distanţa r de la centrul cercului, sau a=v2/r.
