Cauzele forței de frecare sunt:
- Contactul între două corpuri a forței de sprijin pe care unul din corpuri o exercită asupra celui de-al doilea corp.
- Forța de frecare depinde de natură și de masa corpului care apare la alunecare și rostogolire.
- Existența asperităților pe suprafețele de contact
- Atractia reciproca dintre moleculele corpurilor care se afla in contact direct.