La pirogravarea prin stantare, varful de pirogravare este profilat, adica are un desen ce se imprima printr-o singura atingere a materialului (lemn, piele, os) pe care se face pirogravura. E un fel de stampila fierbinte ce-si lasa urma pe material.
La pirogravarea prin desen, varful de pirogravare e ascutit, poate fi sarma, penita sau chiar laser, iar desenul e executat liber, la inspiratia autorului sau urmarind liniile unui sablon.
